Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление: Попов, Воробьев, Попов
Оцените и оставьте рецензию
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и Р
Полная аннотация
Издательство
Серия
Все характеристики
Аннотация
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов ВУЗов.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов ВУЗов.
Характеристики
Издательство
Серия
ID товара
159174
ISBN
978-5-91359-013-8
Страниц
488 (Офсет)
Вес
540 г
Размеры
212x150x26 мм
Тип обложки
7Бц - твердая, целлофанированная (или лакированная)
Иллюстрации
Черно-белые
Все характеристики
Нет в продаже
Рецензии на книгу
Читали книгу? Как она вам?
+50 ₽ за рецензию
Вы можете стать одним из первых, кто напишет рецензию на эту книгу, и получить бонус — до 50 рублей на баланс в Лабиринте!
Книги из серии Библиотека инженера
5271 053 -50% Еще 13 дней
5351 069 -50% Еще 13 дней
6071 214 -50% Еще 13 дней
2 1864 372 -50% Еще 13 дней
Книги из жанра
1 3972 793 -50% Еще 13 дней
1 1862 372 -50% Еще 13 дней
7391 477 -50% Еще 13 дней
1 7203 440 -50% Еще 13 дней
8911 781 -50% Еще 13 дней
357714 -50% Еще 13 дней
7541 508 -50% Еще 13 дней
9311 862 -50% Еще 13 дней
7541 508 -50% Еще 13 дней
7621 524 -50% Еще 13 дней
1 2702 539 -50% Еще 13 дней
6541 308 -50% Еще 13 дней
1 1852 370 -50% Еще 13 дней
7311 462 -50% Еще 13 дней
9391 877 -50% Еще 13 дней
9391 877 -50% Еще 13 дней
1 5293 058 -50% Еще 13 дней
6541 308 -50% Еще 13 дней
9541 908 -50% Еще 13 дней
6081 216 -50% Еще 13 дней
1 0382 075 -50% Еще 13 дней
1 5563 111 -50% Еще 13 дней
6471 293 -50% Еще 13 дней
